直流有刷行星減速電機結構組成主要由直流電機、行星減速器組成；有刷直流電機是由碳刷運作，壽命有限，碳刷用完，壽命也就結束了。相對于直流無刷行星減速電機而言，壽命和性能上均有不足，在某些行業領域里仍然有著不可替代的作用；目前兆威機電開發有數款在細分領域的微型直流有刷行星減速電機型號;

  直流有刷行星減速電機具備低噪音，大扭矩，低耗能，易維護，價格低等特點；應用于辦公自動化設備，智能家居，工業自動化設備，金融機械設備，機器人領域等；如采用定制減速機功率模式可以大大的提升市場使用率，和用戶體驗，提升產品、設備的競爭力；直流有刷行星減速電機低廉的價格，性能備受青睞。